连续梁结构是一种特殊的桥梁结构，常见于高速公路、城市主干道等大型桥梁中。所谓连续梁，就是由数座梁按照一定的间距和相互约束的方式相互连接而成。传统的梁式桥主要采用刚构支座，而连续梁桥则采用铰接支座。铰接支座的采用不仅克服了自由端作用对接缝的影响，还能抑制由温度变化及桥墩、桥面变形所引起的应力和变形，提高了桥梁的整体性能。
在设计方面，对于连续梁来说，需要考虑因为片段和锚段的引入所产生的局部应力和变形的影响，还需要注意锚段的设计和设置以及跨度的控制等问题。同时，施工过程中也需注意锚固、预应力等环节，以确保连续梁结构的质量和安全。
连续梁结构具有良好的整体性、经济性、美观性以及施工简便等优势，因此在大型桥梁建设中得到了广泛的应用。