自动控制原理是自动控制学科的核心内容，概括来说，它是研究自动控制系统的各种基本原理、方法和技术，探讨如何利用这些原理、方法和技术来设计和实现自动控制系统的一门学科。
自动控制系统要想实现对被控对象进行控制，必须具备以下三个要素：控制器、执行机构和被控对象。其中控制器是自动控制系统中最为关键的部分，它的作用是接收来自传感器采集的被控对象的反馈信息，在信息处理的基础上产生控制信号，控制执行机构对被控对象进行控制。
控制器是根据自动控制系统的控制目标和被控对象的数学模型或实际数据，经过采样、放大、调理、判断等一系列处理过程，将处理后的信号输出给执行机构，以实现对被控对象的控制。
自动控制原理是自动控制系统设计的理论基础，它是工程领域中一门重要的学科。在工业、军事、交通、能源、环保以及自动化等领域发挥着巨大的作用。