传感器是一种将非电信号（热、机械、光等）转换为电信号的器件，它是现代工业自动化控制中不可缺少的一部分。传感器按照其工作方式大致可以分为电容式、电感式、敏感电阻式、电子式、红外线式等几种类型。其原理是将非电信号转化成为电信号，通常这个过程具体体现为在传感器内部的一个物理或化学量发生变化后，变化所引起的热、机械、光等现象会被传感器检测出来，转化成为电信号输出出来。
传感器的工作过程通常可以分成三个变化过程：检测、转化为电信号、处理并输出电信号。其中检测过程是传感器的核心，不同的工作原理对应不同的检测方式：将信号与物理信号相互作用，将信号转换成为其他类型的信号，使用物理和化学原理等。信号转化是指传感器将物理量变化转化为电信号的过程，输入电路将这个信号放大并滤波，输出器将获取到的电信号作为输入信号直接或间接驱动执行器，从而控制物理量的变化。在这一过程中，信号处理器的作用是对获得的交流信号进行处理，输出满足特定要求的直流电压或电流。
传感器作为工业自动化控制的一部分，是现代工业生产的重要组成部分，其具体应用范围非常广泛。在工业生产中，传感器具有实时性、高质量和高灵敏度的特点，能够提供有价值的信息，提高生产效率和产品质量，应用广泛。