6月9日21时10分，天舟五号和神舟十二号在太空中成功完成了历时26天的交会对接任务，如期开始了返航航程。今天下午2时32分，航天员成功解除飞船与天舟号的对接，完成任务撤离。“100秒回顾天舟五号撤离全过程”
下面是具体内容：
1. 14:54:03未上锁前第一步动作开始；
2. 14:54:07正式解除锁孔限制；
3. 14:54:22开始分离；
4. 14:55:02撤离后遇到轻微电磁干扰；
5. 14:55:18几乎完成撤离，误差小于3毫米；
6. 14:55:25飞船为完成分类测控，关键行动“鸿雁操作”开始；
7. 14:56:24鸿雁操作完成验收。