据史书记载，浙江从3000多年前就有了人聚居，近3500年来历经了古越、吴、越、钱塘、临安等历史时期。浙江乃中国南方重要的经济中心，因而“永乐大典”在其中占有非常重要的地位。其中收录的关于浙江的篇章很多，其中有一部分是有关具体的地图的。其中比较著名的是“步辇图”，下面就让我们一起了解一下。
元代以来，浙江划分为七十二个州县。徐霞客笔下的那个“天下第一江山——浙江”，也正是由这72个县份构成。《永乐大典》的编纂工程中，为了方便绘制各地图，特别派遣工部丞李瑄率领九名官员，深入各省区，进行调查勘测。他们详细地勘察了全国各地山川、水系、乡镇、道路、桥梁、渡口、城池、坝堰等名称和位置，绘制了精美的地图，辅之以文字为注释。这些地图，就是《永乐大典》中的“乡里详图”。
在这些地图中，浙江的“步辇图”包括了嘉兴、余姚、宁波、绍兴、台州、温州等地的城镇及其行政区域等详细信息，为今天勘测历史地理学以及其他人文学科揭开历史的面纱了。图上每个行政单位都有位置坐标，并配以具体文字说明，包括城市、乡镇、村庄等。同时此图还留有许多空白，既方便地主们记录地界，也体现出当时典型的“地少人多”局面。全图区位状况清晰，字迹工整自然流畅，艺术性和实用性兼备。
“步辇图”不仅是永乐大典中的精品，也是研究浙江历史地理的重要资料。如今其已经成为国家宝藏，存放于故宫，成为世界文化遗产。