飞机起飞速度是指使飞机离开地面、进入空中的最小速度，其影响了飞机的起飞长短和安全性。飞机起飞速度由多种因素决定，如机型、机重、机翼面积、气温、气压等。
在起飞时，飞机的速度必须达到挡风板升起位置，称为V1速度，若遇严重的问题，如发动机故障，即使幸运地在这个速度之前发现了问题，飞机也必须停止起飞。
此后，飞机的速度将逐渐加快，达到使飞机起飞的最小速度，称为Vr速度。当飞机速度达到了一个V2速度时，应该保证即使两个发动机中的任意一个失效，飞机也能继续起飞和爬升。
在飞行中，飞行员需要根据飞机的重量和机翼面积调整飞机起飞速度。如果飞机太轻或机翼面积太小，起飞速度就会很低，这意味着起飞后的爬升角度会很陡峭。但是，如果飞机太重或机翼面积太大，起飞速度就会很高，需要很长的跑道才能起飞。