腾云，是指白云在空中飞舞，缭绕不散，形态状似千年龙云，险峰丹崖之巅，山水奇观之景。驾雾，是指巍巍的山峰耸立于云雾之中，凌霄之上，不比一切尘世之物。两者组合在一起，就是指象征飘逸高远，超凡脱俗。
有关腾云驾雾的典故有很多，其中最著名的一则是出自《庄子·天下篇》中的故事。相传东周时期一个名叫樊仙的人，善于口才和治病。他跟随在齐国国君的左右，以医治宫廷内的贵族。樊仙每次在朝会上发表演讲，都会用诸如“那真陶陶兮，腾至于苍霄。骊珠在颜色兮，惊红于四周”之类的高堂词藻来形容景色或深刻言论，让朝廷内的人们感到很受启迪。樊仙的一名门徒问他：“为什么您总是用腾云驾雾来比喻自己的口才和治病，是您前世修成了什么功德吗？”樊仙笑着回答：“腾云驾雾，指的是我的目标，希望我能如白云般在天空自由自在地飘荡，散发出的本领和热情，就如灵气飘逸的云雾一般，飘逸而维妙维肖。”
可见，“腾云驾雾”不只是形容景色，其涵义更多地寓意着气魄与志向。这个词在后来的古代文学中经常出现，成为了一个让人们向往而又神往的词汇。